자동화 혁명: 포장 및 가공 작업을 혁신하는 로봇

오늘날 브랜드의 자동화 혁명을 주도하는 로봇의 세계를 탐험하는 데 참여하세요.

Package This에 오신 것을 환영합니다. 포장 기계 및 재료에 대한 안내입니다. 오늘 에피소드에서는 오늘날의 브랜드에서 일어나고 있는 자동화 혁명의 일부인 로봇을 조명합니다.

로봇은 어디에나 있으며 제품 조립, 피킹, 포장, 리프팅, 자재 취급, 팔레타이징 작업 등과 같은 포장 및 처리 작업을 처리합니다.

델타 로봇

델타 로봇에는 움직이는 플랫폼의 베이스에 연결된 삼각형 모양을 이루는 3개의 긴 팔이 있습니다. 신속하고 정확하게 움직이며 고속 픽 앤 플레이스 작업에서 탁월한 정확도로 알려져 있지만 포장 전 움직이는 컨베이어에서 물체를 정렬, 정렬 및 방향 지정하는 등의 응용 분야에도 적합합니다.

Paxiom의 ValTara 브랜드의 Delta 로봇을 살펴보겠습니다. 업계에서 가장 컴팩트한 로봇 셀 중 하나를 갖춘 이 로봇은 머신 비전 유도 카메라를 갖추고 있으며 고성능 픽 앤 플레이스 작업을 위해 설계되었습니다. 여기서 우리는 ValTara의 엔드 이펙터가 흡입 컵을 사용하여 파스타가 담긴 비닐봉지를 케이스에 넣는 것을 볼 수 있습니다. 이러한 엔드 이펙터는 Codian 또는 Omron에서 제공하는 Delta 로봇을 사용하여 맞춤 설계할 수 있습니다. ValTara의 로봇 셀은 이탈리아 Schio 시설에서 제조됩니다.

갠트리 로봇

다음은 갠트리 로봇입니다. 수직 기둥이 지지하는 수평 빔을 특징으로 하는 로봇의 팔 또는 엔드 이펙터는 갠트리라고 불리는 빔을 따라 이동하여 넓은 작업 공간을 커버하고 광범위한 작업을 완료할 수 있습니다. 갠트리 로봇은 가벼운 품목을 포장하는 데만 국한되지 않습니다. 높은 탑재량과 우수한 도달 범위 덕분에 팔레타이징, 케이스 포장, 컨베이어 벨트에 품목을 싣고 내리는 작업도 처리할 수 있습니다.

Paxiom의 EndFlex 브랜드의 이 영상에서는 갠트리 로봇을 사용하는 플라스틱 구강청정제 병용 상자 포장 및 케이스 포장 라인을 볼 수 있습니다. EndFlex의 갠트리 로봇은 상자에 병을 넣기 전에 진공을 사용하여 병을 잡고 해제하는 맞춤형 엔지니어링 엔드 이펙터를 갖추고 있습니다. 상자가 밀봉되면 상자는 컨베이어의 수직 위치로 향하게 되며, 여기서 두 번째 갠트리 엔드 이펙터 세트가 상자를 집어 수직으로 케이스에 떨어뜨립니다. EndFlex는 이 갠트리 로봇을 독립형 셀 또는 올인원 케이스 패커로 제공합니다. 고객 요구에 맞게 설계되고 미국에서 제조된 EndFlex 시스템은 병, 상자, 케이스 및 트레이를 포함한 다양한 패키지를 선택하고 포장합니다.

협동로봇

코봇이라고도 알려진 협동 로봇은 많은 브랜드 운영에서 큰 부분을 차지합니다. 공유 작업 공간에서 인간과 함께 안전하고 효율적으로 작업하도록 설계된 이 제품에는 힘 감지, 동작 감지, 충돌 감지와 같은 안전 기능이 내장되어 있습니다. 코봇은 케이스 팔레타이징과 같은 반복적이고 육체적으로 힘든 작업에 탁월하여 사람의 긴장이나 부상의 위험을 줄입니다. 또한 변화하는 생산 요구 사항에 신속하게 적응하여 유연하고 효율적으로 만들 수 있습니다.

두산로보틱스의 팔츠 팔레타이징 시스템을 살펴보겠습니다. 이 모바일 코봇은 간단한 5단계로 설정하고 팔레타이징할 준비를 할 수 있습니다. 작업자는 Paltz를 작업 영역으로 굴려 제자리에 고정한 후 포장 라인에 연결하기만 하면 됩니다. 그런 다음 작업자는 터치스크린을 사용하여 팔레트 레이아웃 패턴을 선택하고 Paltz를 시작하면 로봇이 팔레타이징 작업을 맡습니다. Paltz는 이동성이 뛰어나고 컴팩트할 뿐만 아니라 창고 및 생산 현장에서도 안전하도록 설계되었습니다.

다관절 로봇

다관절 로봇에는 관절(다중 연결된 팔 세그먼트)이 있어 유연성과 광범위한 동작을 제공합니다. 다관절 팔 로봇은 6가지 방향으로 움직일 수 있습니다. 로봇의 팔 끝 도구 또는 엔드 이펙터는 빠른 속도로 집기, 분류 및 조립과 같은 작업을 위해 설계되었습니다.

스카라 로봇